自古以来，关于自慰的争论从未停止。据调查，大多数的人至少自慰过一次，但其中有不少人在自慰后都有一种莫名的羞耻感。甚至有传闻说自慰会导致身体虚弱，引起肺结核等疾病；甚至有自慰可能降低智商，变成弱智的说法。这些言论在上个世纪仍然是很多学者所支持的主流观点，直到最近几十年来，人们关于自慰的认知才发生转变。
然而，自慰并非从一开始就被人们认为是邪恶的。在古埃及的创世神话中，世界最开始是处于一种虚无混沌的状态。当时的神灵亚图姆决定创造一个全新的世界，他采用的方法不是盘古那样开天辟地，而是开始自慰。自慰后的结果就是创造了两个全新的神，同时也创造了我们现在身处的这个宇宙。
在古埃及象形文字中，有一个词语代表了尼罗河的水流及其带来的沃土，这片土地滋养着古埃及文明。同时，这个词语还代表着男性精液：古埃及人将尼罗河的水流与精液联系了起来。这一理解直接影响了古埃及人日常生活中的各种行为。
大概也只有古埃及人将自慰看作成一种重要的祭祀仪式：法老和大祭司每年会在尼罗河边，在两岸成千上万埃及人民的注视下，对着尼罗河自慰；当精液射进尼罗河以后，沿岸人民的会欢呼喝彩。古埃及人相信，精液与尼罗河结合后，会使土地更加肥沃，庄稼长得更好，进而养育更多的人。
在古希腊、古罗马时期，人们并不避讳手淫相关话题，与之相关的艺术作品层出不穷。古罗马庞贝古城遗址的壁画上则清楚地描绘了当时人们性爱的场景。古罗马医学家盖伦就提出：“应当通过手淫尽快且安全地释放欲望，不光是男性，女性也应当手淫，因为在手淫后，女性的欲望得到释放，会变得更为贞洁。”
在中国古代，原本人们对于性也持有一个比较开明的态度，这体现在考古发现的各种陪葬品中。比如说中山靖王刘胜墓中出土的王后窦绾的一件陪葬品：双头铜祖。
然而，自从西方基督宗教开始兴起以后，人们对于自慰的态度发生了180度的转变。有史以来明确记载的第一次批判自慰，就出自《圣经》中的《出埃及记》。
尽管如此，自慰仍然是一种普遍存在的现象。根据世界卫生组织的数据，大约75%的成年男性在一生中至少有一次自慰经历。然而，对于自慰的讨论和争议仍然存在。一些人认为自慰会导致身体虚弱，影响健康；而另一些人则认为自慰是一种正常的生理需求，应该被接受和尊重。
总的来说，自慰的历史和现实充满了复杂性和多样性。我们应该尊重每个人的选择，同时关注自慰可能带来的健康问题。
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